Како ради трактор гусеничар?

Трактори гусеничари се разликују од трактора на точковима по томе што су на тлу ослоњени намотаном кружном гусеницом. Гусјеница додирује тло, шиљци су убачени у тло, а возач није уземљен. Под дејством погонског обртног момента, погонски точак континуирано котрља гусеничарску стазу од позади кроз мрежу између зубаца зупчаника на погонском точку и осовинице спојне осовине. Уземљени део гусеничарске стазе врши силу уназад на тлу, а гусеница такође врши реакциону силу напред Пк сходно томе. Ова Пк реакција је покретачка сила која гура трактор напред. Покретачка сила трактора на точковима се директно преноси на путујући точак, али трактор гусеничар је другачији. Његова погонска сила Пк се преноси на осовину погонског точка преко гусеничарске стазе намотане на погонски точак, а затим се преноси на погонски точак преко осовине кроз тело трактора. Када је погонска сила довољна да савлада отпор котрљања и вучну отпорност пољопривредних оруђа које се носе, потпорни точкови се котрљају напред по горњој површини гусеничарске стазе, тако да се трактор креће напред. Пошто погонски точак континуирано котрља гусеничарску стазу до предњег дела по деоницу, а затим је полаже на земљу кроз водећи точак, потпорни точак може непрекидно да се котрља по колосеку положеном гусеницом. Види се да се кретање гусеничарских трактора остварује интеракцијом између гусеничарске стазе и тла кроз погонски точак, а погонска сила је већа од збира отпора котрљања и вучног отпора.
Максимална погонска сила је иста као код трактора на точковима. С једне стране, то зависи од капацитета мотора са унутрашњим сагоревањем, а са друге стране, ограничено је условима приањања између гусеничарске стазе и тла. Уопштено говорећи, што је већа снага трактора, већа је и покретачка снага. Постоји много фактора који утичу на адхезију. Што се саме конструкције трактора тиче, разуман избор облика и величине мамуза и гусеничара, као и повећање носивости гусеничара у одређеним границама могу побољшати приањање и повећати вучу трактора. Отпор котрљања трактора гусеничара настаје деформацијом тла у вертикалном правцу и међусобним трењем између различитих делова система за ходање. Смањење отпора котрљања може повећати вучу трактора.